◎ 系统组成

【1】污水处理厂自控系统通常由污水厂与厂外泵站两部分组成。

【2】污水处理自动化系统的核心是监控系统的PLC与通讯网络，其性能对于污水处理自动化系统具有决定性作用。

【3】PLC与通讯网络的选择要符合污水处理自动化实际监控需求，这是确保污水处理自动化系统性能的关键。

◎ 系统结构

✱监控总中

✱区域监控分中心

✱监控站

监控站由于不能直接控制污水处理厂的外场设备，所以工程界通常把监控系统划按系统结构划分为信息层、控制层与设备层。

〔1〕信息层

主要承担不同厂家设备间的信息传输，目前常用工业以太网作为信息网络，而且目前绝大部分PLC厂商都支持该网络，并基于原有的TCP/IP协议基础上研发出更高实时性的产品。

优势 ：高信息量       

〔2〕控制层

控制层主要基于现场总线构成的隧道区域控制器网络，由于选用标准总线进行组网，不仅在通信中具有较好的实时性，接口还兼容标准的开放协议，可在总线上很容易连接外场设备，便于监控系统扩展。

关键词：实时性  兼容

〔3〕设备层

 污水收集井或沉淀池：用于收集污水并去除其固体颗粒；

污泥处理设备：如压滤机、离心机等，用于将污泥脱水、干燥；

水质调节设备：如调节池、加药装置等，用于调节污水的pH值和化学成分；

溶气氧化器：用于增加废水中的氧气含量，并使废水中的有机物得到氧化分解；

沉淀器：用于将溶解在水中的杂质和污染物沉淀；

过滤器：用于进一步过滤出残留在水中的颗粒和微生物；

紫外线消毒器：用于对水进行紫外线消毒，以去除细菌等微生物。

◎ 控制协议

主要应用：西门子Profibus、三菱CC-link、倍福 EtherCAT等总线

• ROFIBUS 是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动[1]，PROFIBUS是程序总线网络（PROcess FIeld BUS）的简称。
  PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。
• Profibus代表“过程现场总线”
• CC-Link是三菱电机推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,且是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。

网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高速实时以太网通信协议，由德国倍福公司开发，已经被纳入国际 IEC 标准：

目前，EtherCAT 协议仍然保持稳定不变当，前设备可以轻松地集成到现有系统中，无需考虑版本是否不同。

扩展功能包括用于同一网络中设备和人员安全的 Safety over EtherCAT 安全协议，以及用于将通信与供电（2 x 24 V）集成在同一根四芯电缆上的 EtherCATP。

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【2023】